新华社北京11月2日电 题：在五棵松冬奥场馆，机器人送货还做手冲咖啡
新华社记者林德韧、赵建通、胡佳丽
“相约北京”冰球国内测试活动进入倒计时，五棵松体育中心场馆的各项准备工作也在有条不紊地进行着。从竞赛组织、场馆运行、基础设施到医疗防疫、食宿交通、媒体运行、志愿者等领域，场馆都已经进行了反复模拟演练、桌面推演，其中展现出的“科技范儿”更是让人眼前一亮。
在物流上，一方面要保证疫情防控无死角，另一方面还要充分照顾闭环内人员对于技术物资、通用物资、文件、个人物品等的需求，这样的背景下，五棵松体育中心场馆充分运用科技手段，用物流机器人、无接触智能配送柜等设备，实现了“无接触配送”“自动化物流”，为防疫状态下的场馆内物流提供了新思路。
在场馆竞赛层的闭环内和闭环外之间的缓冲区域，一些物流机器人正在待命。每台物流机器人可以运载不超过300公斤的物品，在场馆内实现无人无接触式的终端配送。“闭环人员所有的需求都提供给集中办公区的工作人员，然后通过这个物流机器人把东西送给他们。”场馆物流经理张帆说，“这个机器人可以自由移动、自主避障、自动回充、还可以智能规划路径，最重要的是减少人员的接触。”
在场馆竞赛层的一道闭环内与闭环外的分隔线上，设置了一个高2米14、宽87厘米、厚50厘米的红色智能配送柜。据了解，无接触智能配送柜可解决最后一公里的无接触配送问题，实现智能存件、智能取件、远程监控、信息发布等功能。双面柜设计，可实现存件、取件的双向操作，最大程度降低存件人、取件人的直接接触。
“当闭环外的人员把物品放进物流柜，只有关闭柜门，系统才会发送收货信息及收货码给收件人，真正实现无接触配送；随后收件人可输入收货码提取物品；收件人超时未取货，短信催促取货，三次催促未取货，短信通知投递人收回物品。”张帆说。
冬奥服务的温度体现在诸多细节上，在“冲咖啡”这样的小事上也是如此。在场馆内，一个叫作“制咖大师”的机器人能够在4分钟内制作一杯热腾腾的手冲咖啡。它的左右机械臂可以同时开工，精准执行各种不同的动作，开启冲制准备、磨咖啡粉；左手放置滤壶、取豆、称重；右手取水、上水、冲泡；一次焖蒸、三次冲泡。“制咖大师”在制作咖啡的过程中，机械夹爪可以精准抓取咖啡器具，并自动控制冲泡时间和重量，保证制饮的稳定性，咖啡萃取完毕之后，它的右手会将咖啡放到指定位置，左手便开始清理咖啡渣、冲洗器具，整个流程一气呵成。
“制咖大师有两条六轴协作式机械臂，它可以支持很多种咖啡冲泡的方法，最重要的是它可以稳定地操作每一个步骤，保证完全的高品质出品，确保第一杯和第一百杯的咖啡品质和口感是一样的。”场馆技术经理韦庆说，“咖啡机器人的应用，不仅免去了人力手冲，还可以确保在无接触的前提下，为大家提供专业的咖啡制作服务。在11月冬奥会测试活动中，制咖大师可用于媒体、奥林匹克大家庭等领域。”
场馆的服务保障工作是做好赛事活动的重要环节，场馆服务副主任石威表示：“总体来说一切都按计划在准备，到目前为止，各项的筹备工作陆续到位。部分临时设施建设陆续都在收尾，验收达到使用交付的标准。目前，各业务领域正在进行相关的培训和演练，总体来说，我们已准备就绪，迎接此次测试活动。”
