从创办“机器人农庄”到构建未来“智慧农业”，金山区点甜农业专业合作社书写精彩创业故事
“发明一台机器，代替老爸老妈去种田”
本报记者 薄小波
首届上海“五五购物节”期间，金山区有一种产品大热了一把，那就是亭林镇点甜农业专业合作社的“农业机器人”，竟然获得了数千万元的订单。以王金悦为创始人的点甜团队，从创办“机器人农庄”到构建未来“智慧农业”，正在书写一个精彩的创业故事。
“以后谁来干农活”之问
1987年出生的王金悦是金山农民的儿子，2010年大学毕业后曾任多家互联网公司的市场总监、运营总监，收入不菲。但一次回家探亲，还在种地的父亲无意间说的一句话深深触动了他，让他作出了改变人生的决定。
“等我们老了干不动了，以后谁来干农活？”父亲的话让王金悦想起，自己小时候就有一个心愿：发明一种机器代替老爸老妈去种地，让妈妈不要流汗，让爸爸不要晒得那么黑、那么辛苦。“当时的愿望忘了吗？那我现在为什么不狠下这一条心，做农业机器人？”
2015年，他毅然辞去几十万元年薪的工作，回家乡创业。王金悦联系了几位有共同理想的年轻人，开始研发智能机器人。这个团队里，有机械工程师、电子工程师，还有通信、软件方面的技术人员。每人负责一个模块，一遍又一遍探索和测试，终于研制出几台比较实用、又适合大规模推广的机器人。
2017年，上海点甜机器人智慧农场(上海点甜农业专业合作社)在亭林镇成立，这是由一群85后年轻人返乡创业建立的“机器人农庄”，也是国内首个集研发、科创、休闲于一体的现代化农业人工智能科创综合体。
农业机器人涵盖从整地到收获
一个个大棚，一垄垄菜地，一片片果园……点甜机器人农场初看和一般农业合作社没什么区别，但农庄大门上印着的那句口号——“用芯种有点甜，致敬每一种不可能”格外醒目，在一个连接两个大棚的“小棚”里，旋耕机器人、播种机器人、植保机器人、除草机器人、喷洒机器人、采摘机器人……整齐列队的机器人竟有近30个，涵盖了从整地到收获的各个生产环节。
“这是景深摄像头，还有双目摄像头，这些摄像头可以让采摘机器人识别其所处环境，也可以在5G网络支持下，通过图像识别技术和大数据系统，‘秒算’苹果、橘子、草莓、黄瓜等农作物果实与机器人间的距离，并把有关指令传达至机器人手臂，快速采摘。”王金悦介绍。
而借助图像识别技术和大数据系统，除草机器人不但能准确分辨出草和农作物，也能指挥除草刀具，精准除去杂草，就像长了眼睛一样。到达菜地尽头时，机器人会自动转弯，进入下一畦菜地继续除草。
为树上的梨子扣保护袋，原来是个颇为繁重的农活。现在，机器人也能精准对接了。机器手瞄准梨子，“咔”的一声，保护袋就牢牢包上，全过程用时不到10秒。
相较于人工作业，机器人作业除了快、准外，还“不知疲倦”。一台除草机器人充电1小时就能工作8小时。其中，小型的除草机器人一天能除草近20亩，而大型的除草机器人，一天除草可达500亩左右。由于作业效率提高了，一个200亩的种植园，工作人员可从原来的三四十人减少到如今的一两个人。
一项无法急功近利的事业
点甜农场里，竖着一个巨大的锄头雕塑。 “这样的传统农具代表着落后的生产方式，它已经不再适合现代农业的生存需求。但将它搁置在农场显眼的位置，也是提醒我们在利用高新技术的同时，也应该保留老一辈的农匠精神。”王金悦这样解释这个大锄头的含义。
2016年，王金悦初次来到金山区人力资源社会保障局申请创业贷款。机器人还能干农活吗？当时，贷款方对这个回到家乡种田的“码农”充满了好奇，通过认真评估，最后王金悦的项目成功申请到30万元创业贷款。
这点钱其实远远不够，“买一台国外先进机器人，动辄就要几百万，我们只能自己一步步试着开发”。而为了支撑团队的研发，王金悦将自己以前积攒的几百万元都投了进去。他告诉记者，2016年至今，点甜在农业机器人上已经投入近5000万元。这些，都是为了明天的收获。
对儿子创业初期的高投入高消耗，王金悦父亲说：“我百分之百支持儿子，而且希望他不要太急功近利。这是一个为家乡农业发展做好事的项目，只有发展高科技农业，才能让更多年轻人愿意当农民。”
2017年9月，点甜参加了金山区人力资源社会保障局主办的创业之星评选活动，创业第一年就凭着过硬的技术和优质的人才队伍，一举获得“创业之星”二等奖。接着，点甜又获得了农业部全国农村创业创新项目创意大赛铜奖、“创青春”中国青年创新创业大赛铜奖、海峡两岸青年创业大赛三等奖、上海市青年五四奖章等多项荣誉。
“优势技术都可以造智能汽车了”
目前，点甜研发的农业机器人有的已升级迭代，如作畦播种机已更新至第五代，可以根据现场情况自动全向移动。而他们正在为农业机器人的标准化产业集聚做着规划，农业机器人系统标准和接口标准将是未来平台化的基本框架，真正实现农业人工智能和构建农业大数据标准体系，这将是一个宏伟的创业梦。
基于事件的视觉导航技术、LoRa组网技术、语义SLAM技术、3DMatch技术、基于在线全局模型校正的目标重构(3dv-7)、3D重建下的摄像头不确定计算(3dv-6)、六自由度机械手的空间视觉伺服技术、基于深度自编码的3D激光点云定位方法、用于街景语义分割的全分辨率残差网络技术、三维刚体在狭窄通道存在情况下的运动规划问题中的碰撞检测技术……
看着点甜研发报告上用的这些术语，很难想象这也是“农业技术”。“我们的优势技术都可以造智能汽车了。”王金悦说。虽然现在还只有15个小伙伴，但点甜农业机器人研发中心已设有人工智能前沿技术探索部、视觉与图像研究部、即时定位与同步地图构建技术研究部、结构与运动部、电气控制部、计算和通信部，并与上海交通大学、华东师范大学、上海大学、上海师范大学、上海农业科学院、上海农业机械研究所分别成立了联合实验室，共同开发农业机器人。
在王金悦的梦想中，借助机器人，种地将成为一种可以享受的工作，定义为农民的职业将是一种很享受的高尚职业。“未来的农民，将可以一边在数千公里外游山玩水、一边远程操作机器人智能种地。”
